В период с декабря 2014 по февраль 2015 года были проведены пуско-наладочные работы распределенной интегрированной АСУ ТП КЦ и две САУ ГПА (тип ГТУ: ГТ-6-750). В феврале проведены индивидуальные и комплексные испытания, система находится в опытной эксплуатации. Система предназначена для автоматического контроля, управления и регулирования компрессорного цеха из шести газоперекачивающих агрегатов (ГПА).

В АС ТП КЦ входит 7 шкафов управления, включая шкаф КЦ, шкаф коммуникационного оборудования, шкаф узла подключения, шкафы УСО (2 шт.), стойка серверного оборудования, пульт резервного управления. В состав каждой САУ ГПА входит блок распределения питания, блок связи, блок управления двигателем, блок управления нагнетателем, блок управления кранами, локальные УСО (3 шт.), пульт резервного управления.

В системе использованы универсальные программируемые контроллеры Fastwel МК-150, распределенная периферия Fastwel I/O, защищенная операционная система реального времени «Нейтрино» КПДА.10964-01 и инструментальная среда ISaGRAF 6. Связь между контроллерами и верхним уровнем – Ethernet/UDP. Связь с УСО – Ethernet/UDP и Modbus RTU. Опрос контроллеров осуществляет OPC-сервер собственной разработки через Ethernet/UDP (аналог CIP I/O Data). Российская SCADA-система MasterSCADA была применена из-за ее высокой гибкости, открытости и поддержки современных технологий.

Созданная система управления имеет следующие технические характеристики:

• 800 физических сигналов ввода-вывода, 5 интерфейсных каналов;
• 7800 переменных тегов;
• 150 аварийных сигналов;
• 240 трендов (архивируемых аналоговых параметров, период 250 мс);
• Резервированный сервер, 2 АРМ, СУБД Firebird.

Для тиражирования однотипных каналов ввода-вывода и исполнительных механизмов использовались разработанные собственными силами скрипты автоматизированной генерации и конфигурирования объектов. Для ускорения времени загрузки, оптимизации использования оперативной памяти и размера проекта, а также для ускорения копирования/вставки объектов из одного проекта в другой использовались визуальные функциональные блоки собственной разработки (ВФБ на C#).

САУ ГПА:

• Контроль параметров двигателя, нагнетателя, вспомогательного оборудования;
• Технологические защиты;
• Автоматический запуск, нормальный и аварийный останов;
• Автоматическое топливное регулирование привода на всех режимах работы;
• Расчет термодинамических характеристик ГПА;
• Противопомпажная защита нагнетателя;
• Автоматическое и ручное управления всеми исполнительными механизмами;
• Реализация стратегий выживания при отказе измерительных каналов;
• Диагностика с точностью до сменного модуля;
• Формирование часовых отчетов.

АСУ ТП КЦ:

• Контроль параметров компрессорного цеха;
• Технологические защиты;
• Автоматическая загрузка, разгрузка ГПА, распределение нагрузки, групповые защиты;
• Автоматическое регулирование производительности цеха;
• Автоматическое групповое противопомпажное регулирование;
• Автоматическое и ручное управления всеми исполнительными механизмами;
• Реализация стратегий выживания при отказе измерительных каналов;
• Диагностика с точностью до сменного модуля;
• Формирование часовых отчетов.

Изучение инструментальной среды MasterSCADA, создание скриптов генерации, визуальных функциональных блоков, а также разработка прикладного проекта заняла 1 год. К работам были привлечены два инженера-программиста с опытом разработки систем промышленной автоматизации. Пуско-наладочные работы заняли 2 месяца, продолжается доводка системы в период опытной эксплуатации.

Система работает в непрерывном режиме эксплуатации. Реализованы все требования СТО Газпром для АСУ ТП КЦ и САУ ГПА.